Karaman'dan Antalya'ya taşınmış bir ailenin çocuğu olarak 1 Mart 1949'da Antalya Konyaaltı Doyran Köyünde doğmuştur. Konyalı olmadığı söylemlerine karşı, eşinin Konyalı olduğunu belirtmiş; Konya'nın ve Konyalıların kendisi için çok değerli olduğunu ifade etmiştir..
Üniversiteyi, İstanbul Yüksek İslam Enstitüsü'nde tamamlamıştır.
1979'da Almanya'da lisan eğitimi aldı ve Bochum Üniversitesinde iki dönem Şarkıyat tahsili yaptı.
2006 yılında Türkiye'de yeniden memuriyete döndü ve Bağcılar Belediyesi'nde Başkan Muşaviri oldu.
14 Mayıs 2023 seçimlerinde, Yeniden Refah Partisi(YRP) 28. Dönem Milletvekili olarak Meclis'e girmiştir.
3 kadınla evli olan Yüksel, 8 çocuk babasıdır.
(HABER MERKEZİ)
